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Automação

ED-7255

Categoria: Automação

KIT DE ESTUDO EM ROBÓTICA

 

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• Conjunto com 1 garra e 5 articulações;
• CPU de alta performance que permite controle em tempo real de cada eixo;
• Sensor de posição RVDT em cada eixo;
• Chave de emergência no robô e Teach Pendant;
• Movimentos delicados e controlados por conta da taxa de amostragem de 5ms do DSP;
• Controle pela interface USB;
• Monitoramento em tempo real pela interface Ethernet;
• Interface com ambiente de uso rápido e fácil;
• Saídas analógicas e digitais para conexão de equipamentos periféricos;
• Simulação gráfica 3D e conectividade em tempo real;
• Alto nível de controle de movimento utilizando CPU duplo (ARM, DSP);
• Acompanha biblioteca para controle do robô utilizando C/C++.

 

EIXO FAIXA DE OPERAÇÃO COMPRIMENTO PESO 
Nº 0 (Base) 0 80mm 5,9kg
Nº 1 -175~+175° 107mm 3,4kg
Nº 2 -30~+90° 230mm 3,3kg
Nº 3 0~+130° 230mm 1,9kg
Nº 4 -90~+90° 0mm 0,6kg
Nº 5 -170~+170° 0mm 0,05kg
Nº 6 (Garra)

0~80mm
(Bloco de borracha)

139mm 0,35kg

 

• Introdução do sistema:
      - Configuração básica;
      - Descrição dos componentes;
      - Resumo do programa;
      - Arquitetura;
      - Instalação.
• Composição do programa:
      - Menu e barra de ferramentas;
      - Visualização e Windows;
      - Simulação e controle de tela;
      - Editor de linguagem industrial.
• Arm Viewer e manipulação do robô:
      - Como usar o 3D Arm Viewer;
      - Modo manual para controlar o robô;
      - Armazenamento e utilização de dados de posição.
• Programando:
      - Como usar o Program Editor;
      - Sintaxe do programa;
      - Programando;
      - Execução do programa e depuração;
• Simulação do robô:
      - Simulação virtual e métodos de manipulação do robô;
• Experimentos básicos 1, 2 e 3:
      - Métodos de transferência de posição;
      - Métodos de transferência de velocidade;
      - Métodos de determinação de posição;
      - Como usar o Teach Pendant.
• Aplicação para manipulação do robô:
      - Transferência através de repetição de bloco;
      - Agarra e transfere um objeto;
      - Transferência de posição de objeto.

 

 

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